Какой странный вопрос - зачем нужен алтарь. Тем более что он озвучен человеком с 3 Мен Чо - который при этом явно практикует буддизм (а не только работает с собой нашими практиками) 
Для 1 уровня Мен Чо достаточно и такого объяснения: хотя бы для банального удобства.
Когда ребенок идет в 1 класс, ему покупают письменный стол - чтобы занимался на одном и том же месте, выработал привычку убирать вещи на место и при работе над уроками имел ОРГАНИЗОВАННОЕ внутреннее (место и время) и внешнее (чисто технически) пространство.
Очень умиляет отношение к тайным практикам. Сам факт таинства воспроизводит наше сознание. А атрибутика - лишь метод фокусировки. Обычный психологический прием для нашего физического тела, законы которого никакой уровень учения (внешний - внутренний - тайный) отменить не может - может только учесть его особенности и применить методы для того чтобы физическое не отвлекало от фокусировки на внутреннее. Чего собственно грамотно организованным местом (стационарный алтарь) и достигается.
И потом - просто приятно сидеть и комфортно практиковать, а не мотать алтарные предметы туда-сюда.
К тому же алтарь можно оформить под шкаф, что у непосвященных и мысли не возникнет что там что-то иное
Как это типично для форума - человек задает конкретный вопрос - в расчете получить квалифицированный совет, а ему отвечают в духе :” А был ли мальчик?” 
